Considérons un point A dans un premier espace appelé « espace objet ». Faisons partir de A un ensemble de rayons lumineux passant à travers le système. Si ces rayons convergent tous en un même point A' de l'espace image nous pouvons écrire :
A' est l'image de A à travers le système. On dit aussi que A' est le conjugué de A.
Le système est dit stigmatique pour la conjugaison AA'.
On montre que le stigmatisme implique une valeur constante pour le chemin optique (AA').
Cas d'une image réelle :
L'image peut être observée sur un écran dans l'espace image
Cas d'une image virtuelle :
L'image ne peut être observée sur un écran. Elle est néanmoins visible par un observateur situé dans l'espace image